龍泉休閒公園於民國八十六年一月一日建造完成，當時的鎮長林明溱先生，為方便來此拍攝婚紗照的新人提供可休息之處，多方奔走之後經由當時省主席宋楚瑜先生及縣長林源朗先生補助興建經費建造完成，題名為龍泉休閒公園。

龍泉休閒公園位於投１５８線道上，於兵整中心以及龍泉車站附近，整座公園其實規模並不大，主要是提供給遊客旅途休息，以及當地居民乘涼聊天的好地方，因此有了商機公園對面也就聚集了一些小攤販。另外公園旁陳列了兩輛國軍除役戰車Ｍ－２４改裝的重砲牽引車，以及Ｍ－１８驅逐戰車，這兩輛戰車就變成了龍泉休閒公園的地標。